ControlLogix 5580 ↔ Altivar Process ATV630 por EtherNet/IP

PLC

ControlLogix 5580 · 1756-L83E · firmware v35

Software

Studio 5000 Logix Designer 35.00

Equipo Schneider

Altivar Process ATV630 · ATV630D11N4

Firmware del equipo

Por confirmar en el equipo

Función

Arranque, paro y control de velocidad con lectura de estado y fallas

Protocolo

EtherNet/IP

Todos los equipos en la misma subred. Si tu planta separa la red de control con VLAN o ruteo, consulta a tu área de TI antes de asignar direcciones.

• Puerto Ethernet integrado del ControlLogix → puerto del switch.Hipótesis
• Puerto Ethernet integrado del variador → puerto del switch. Identificación exacta del puerto en el equipo: pendiente de curaduría.Pendiente de confirmar
• Cable apantallado con malla conectada a tierra en un solo extremo, según la práctica de la planta.Hipótesis

1. 1

   Studio 5000 Logix Designer versión 35

   Hipótesis

   La versión mayor debe coincidir con el firmware del controlador (v35).

   Por qué: Logix Designer solo abre proyectos y se conecta a controladores de su misma versión mayor.

2. 2

   Herramienta de registro de EDS

   Hipótesis

   Se instala con el software de Rockwell y permite registrar el archivo EDS del variador.

   Por qué: Sin el EDS registrado, el variador no aparece en el catálogo de módulos del proyecto.

3. 3

   SoMove

   Hipótesis

   Software de Schneider Electric para configurar el variador desde la computadora.

   Por qué: Permite revisar y respaldar los parámetros de comunicación antes y después de los cambios.

1. 1

   Registrar el archivo EDS del variador

   Hipótesis

   Abre la herramienta de registro de EDS, elige el archivo descargado del sitio oficial y sigue el asistente.

   Por qué: Así Logix Designer conoce los datos que el variador intercambia.

2. 2

   Agregar el variador bajo el puerto Ethernet del controlador

   Hipótesis

   En el organizador del proyecto, en la red Ethernet del controlador, agrega un módulo nuevo y elige el variador registrado.

   Por qué: Crea la conexión y los tags del variador en el controlador.

3. 3

   Escribir nombre y dirección IP

   Hipótesis

   Usa un nombre descriptivo (ej. ATV630_BOMBA_01) y la misma IP configurada en el variador.

   Por qué: El nombre da origen a los tags; la IP debe coincidir exactamente.

4. 4

   Definir la conexión y el intervalo de actualización (RPI)

   Pendiente de confirmar

   Formato de conexión, instancias de ensamble, tamaños de datos y RPI: pendientes de tomar del manual EtherNet/IP del variador.

   Por qué: Valores incorrectos impiden que la conexión se establezca o la sobrecargan.

5. 5

   Descargar el proyecto y pasar a línea

   Hipótesis

   Descarga con la máquina en condición segura y verifica que el variador no muestre el triángulo amarillo de falla de conexión.

   Por qué: Confirma que la conexión EtherNet/IP quedó establecida.

   Antes de descargar, confirma que nadie está en la zona de la máquina y que el motor no puede arrancar.

(* Ejemplo INERTE de estructura. Revisar antes de usar.
   Las posiciones de bits y escalas dependen del manual
   del variador: se completan en la curaduría.        *)

IF NOT Habilitar_Pruebas THEN          (* FALSE por defecto *)
    Bomba01.CMD.Marcha := FALSE;
    RETURN;
END_IF;

Bomba01.CMD.Marcha := Boton_Marcha
                      AND NOT Boton_Paro
                      AND Bomba01.EST.Listo
                      AND NOT Bomba01.EST.Falla;

Bomba01.CMD.RefVelocidad := Ref_HMI;  (* escala: pendiente *)

Todavía no hay capturas verificadas para esta combinación. ABSA publica solo capturas propias o autorizadas por el fabricante, revisadas por un ingeniero.

Primero las pruebas que solo leen. Las que mandan órdenes van al final y después de la lista de seguridad.

1. 1

   Prueba de solo lectura: el PLC ve al variador

   Hipótesis

   Con el variador detenido, confirma en línea que el módulo no tiene fallas de conexión y que el tag de estado cambia al encender o apagar el variador.

   Por qué: Verifica la red sin mover el motor.

2. 2

   Prueba de solo lectura: estados y fallas

   Hipótesis

   Provoca una condición de no listo (por ejemplo, abrir la habilitación) y verifica que el PLC la lee.

   Por qué: Asegura que el PLC detectará problemas antes de mandar órdenes.

3. 3

   Lista de seguridad antes de escribir órdenes

   Hipótesis

   Motor desacoplado o zona despejada · paro de emergencia y función STO verificados · reacción a pérdida de comunicación configurada · responsable de la máquina presente.

   Por qué: Escribir en un variador puede arrancar el motor de forma inesperada.

   No continúes si algún punto de la lista no se cumple.

4. 4

   Prueba de mando: marcha a baja velocidad

   Hipótesis

   Activa Habilitar_Pruebas, da una referencia baja y una orden de marcha; confirma giro, sentido y velocidad leída.

   Por qué: Valida el mando por red de punta a punta.

• Respalda los parámetros del variador con SoMove antes de cambiar cualquier ajuste.
• Usa un switch administrable: ver la luz del puerto y sus contadores ahorra horas de diagnóstico.
• Nombra los tags con el equipo y su función (ej. ATV630_BOMBA_01); la guía y el PDF los usarán igual.
• Anota la versión de firmware del variador en la guía: los mapas de datos pueden cambiar entre versiones.

• Manual de Ethernet integrado de Altivar Process ATV600

  Schneider Electric · EAV64327 (por verificar) · Instancias de ensamble, palabras de mando y estado

  Pendiente de confirmar

• Manual de programación de Altivar Process ATV600

  Schneider Electric · EAV64318 (por verificar) · Parámetros de comunicación y canal de mando

  Pendiente de confirmar

• Artículo de soporte sobre perfil EDS para Altivar Process con controladores Rockwell

  Schneider Electric · FA371570 (por verificar) · Método de integración por EDS

  Pendiente de confirmar

• Ayuda de Studio 5000 Logix Designer: códigos de falla de módulos

  Rockwell Automation · Por definir · Tabla de códigos de conexión

  Pendiente de confirmar