Guía de integración: control de bomba por EtherNet/IP

Equivalencia de códigos: AC360-G-000124 (Rev. B) → EAB-GUI-000124 (Rev. C). Plantilla EAB-PLT-1.0.

Equipos

Compatibilidad

Compatible: ruta directa por EtherNet/IP. ◐ Hipótesis

El controlador puede iniciar conexiones EtherNet/IP y el variador puede responder como adaptador por su puerto Ethernet integrado. Falta confirmarlo con el manual de comunicación del variador y la versión de firmware instalada.

Materiales

Arquitectura visual

Topología de red

Diagrama de flujo

Software

1. Studio 5000 Logix Designer versión 35. La versión mayor debe coincidir con el firmware del controlador (v35). ◐ Hipótesis
2. Herramienta de registro de EDS. Se instala con el software de Rockwell y permite registrar el archivo EDS del variador. ◐ Hipótesis
3. SoMove. Software de Schneider Electric para configurar el variador desde la computadora. ◐ Hipótesis

Parámetros del variador

Configuración del PLC

1. Registrar el archivo EDS del variador. Abre la herramienta de registro de EDS, elige el archivo descargado del sitio oficial y sigue el asistente. ◐ Hipótesis
2. Agregar el variador bajo el puerto Ethernet del controlador. En el organizador del proyecto, en la red Ethernet del controlador, agrega un módulo nuevo y elige el variador registrado. ◐ Hipótesis
3. Escribir nombre y dirección IP. Usa un nombre descriptivo (ej. ATV630_BOMBA_01) y la misma IP configurada en el variador. ◐ Hipótesis
4. Definir la conexión y el intervalo de actualización (RPI). Formato de conexión, instancias de ensamble, tamaños de datos y RPI: pendientes de tomar del manual EtherNet/IP del variador. ○ Pendiente de confirmar
5. Descargar el proyecto y pasar a línea. Descarga con la máquina en condición segura y verifica que el variador no muestre el triángulo amarillo de falla de conexión. ◐ Hipótesis⚠ Antes de descargar, confirma que nadie está en la zona de la máquina y que el motor no puede arrancar.

Mapeo de variables

Código de ejemplo (Structured Text)

(* Ejemplo INERTE de estructura. Revisar antes de usar.
   Las posiciones de bits y escalas dependen del manual
   del variador: se completan en la curaduría.        *)

IF NOT Habilitar_Pruebas THEN          (* FALSE por defecto *)
    Bomba01.CMD.Marcha := FALSE;
    RETURN;
END_IF;

Bomba01.CMD.Marcha := Boton_Marcha
                      AND NOT Boton_Paro
                      AND Bomba01.EST.Listo
                      AND NOT Bomba01.EST.Falla;

Bomba01.CMD.RefVelocidad := Ref_HMI;  (* escala: pendiente *)

Pruebas de aceptación

1. Prueba de solo lectura: el PLC ve al variador. Con el variador detenido, confirma en línea que el módulo no tiene fallas de conexión y que el tag de estado cambia al encender o apagar el variador. ◐ Hipótesis
2. Prueba de solo lectura: estados y fallas. Provoca una condición de no listo (por ejemplo, abrir la habilitación) y verifica que el PLC la lee. ◐ Hipótesis
3. Lista de seguridad antes de escribir órdenes. Motor desacoplado o zona despejada · paro de emergencia y función STO verificados · reacción a pérdida de comunicación configurada · responsable de la máquina presente. ◐ Hipótesis⚠ No continúes si algún punto de la lista no se cumple.
4. Prueba de mando: marcha a baja velocidad. Activa Habilitar_Pruebas, da una referencia baja y una orden de marcha; confirma giro, sentido y velocidad leída. ◐ Hipótesis

Diagnóstico

Manuales consultados y versiones

Firmware del PLC: v35 · Firmware del equipo: Por confirmar en el equipo · Catálogo 2026.10.1.

Fichas técnicas de los equipos

• ControlLogix 5580 (1756-L83E): https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td001_-en-p.pdf
• Altivar Process ATV630 (ATV630D11N4): https://www.se.com/mx/es/product/download-pdf/ATV630D11N4?filename=Schneider+Electric_Altivar-Process-600_ATV630D11N4.pdf

Referencias oficiales

• Manual de Ethernet integrado de Altivar Process ATV600. Schneider Electric, EAV64327 (por verificar).
• Manual de programación de Altivar Process ATV600. Schneider Electric, EAV64318 (por verificar).
• Artículo de soporte sobre perfil EDS para Altivar Process con controladores Rockwell. Schneider Electric, FA371570 (por verificar).
• Ayuda de Studio 5000 Logix Designer: códigos de falla de módulos. Rockwell Automation, Por definir.